Balingsta som namn och ort kan följas tillbaka till 1292 enligt ortsnamnsarkivet.Det skrevs då ”baldingstad” och forskare menar att namnet kommer av ett mansnamn – Balding. Namnformer förändras och på 1300-talet möter man De Balinstrum, Herr Nils i Balinxtom och Ballinxta. X-formen levde vidare under 1400-talet med Ballingxsta och Balingxta. Från 1640, i 364 år, har namnet skrivits som nu – Balingsta.
Balingsta har Mälarens nordvästra del, Lårstaviken, som bas. Den bördiga slätten övergår i norr och i söder i barrskog. I åkerbackarna trivs enar och slånbärssnår.
Balingsta by ligger i en sydostsluttning ned mot landsvägen. Byn är en typisk radby med den karaktär som fanns innan storskiftena genomfördes. De äldre byggnaderna är välbehållna och av kulturhistoriskt intresse.
